E' professore ordinario di Filosofia e Sociologia del diritto e insegna Diritto degli stranieri e argomentazione giuridica nel corso di Laurea magistrale in Giurisprudenza dell'Università di Firenze. Ha conseguito il dottorato in Scienze politiche e sociali presso l'Istituto Universitario Europeo. E' stato: Visiting Fellow nella School of Economic and Social Studies della University of East Anglia e Visiting Professor presso l'Office of Social Service Research and Developmentâ della Louisiana State University, Baton Rouge, Usa. Ha diretto numero progetti di ricerca internazionali finanziati dall'Unione Europea. E' attualmente coordinatore del progetto "Réseau sur le contentieux pénitentiaire / Prison litigation network", finanziato dall'Unione Europea. Dirige "L'altro diritto centro interuniversitario di ricerca su carcere, devianza, governo delle migrazioni e marginalità". E' membro del comitato scientifico di numerose riviste internazionali
Autore di molti saggi su riviste internazionali, curatore di vari volumi collettanei, e autore di diversi testi a diffusione internazionale tra cui: Autonomy, Freedom and Rights. A Critique of Liberal Subjectivity, Dordrecht, Kluwer, 2003; Càrcel y sociedad liberal, Bogotà, Temis, 2008; Derecho y derechos: El estato de derecho en la era de la globalizaciòn, Buenos Aires, Ad hoc, 2014.